咨询下我抵押给公司的车，能先申请取回吗？

贷款未清前，通常无法直接取回抵押车辆。依据《民法典》规定，抵押权自合同生效时设立，未还款前车辆属抵押状态，强行取回可能违法并影响信用。
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贷款未清车难取。操作：1.尝试与贷款公司沟通，看是否能提前还款或达成临时取回协议；2.若沟通无果，必须按贷款合同规定，完成全部还款后，办理车辆解押手续；3.注意保留所有还款记录和沟通证据，以备不时之需。
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处理此问题常见方式为还款解押或协商。建议首选与贷款公司协商，了解是否能提前部分还款或达成其他协议；若协商无果，则需按合同规定还清贷款后解押取回车辆。